第一次太空授课

时间：2013年6月20日上午10点

内容：在指令长聂海胜和摄像师张晓光的协助下，王亚平通过质量测量、单摆运动、陀螺、水膜和水球等5个实验，展示了失重环境下物体运动特性等物理现象。

第二次太空授课

时间：2021年12月9日15时40分

内容：在约60分钟的授课中，王亚平与翟志刚、叶光富一起生动介绍展示了空间站的工作生活场景，演示了微重力环境下细胞学实验、人体运动等神奇现象，并讲解了实验背后的科学原理。

第三次太空授课

时间：2022年3月23日

内容：在约45分钟的授课中，王亚平与翟志刚、叶光富生动演示了微重力环境下太空“冰雪”实验、液桥演示实验、水油分离实验、太空抛物实验等，同时展示了部分空间科学设施，介绍了在空间站的工作生活情况。