本报讯（YMG全媒体记者 张苹 通讯员 山彤彤 摄影报道）近日，在烟台枢感机器人科技有限公司，有“大脑”的装车机器人为物流行业带来了福音，不仅能够自动伸出机械臂装卸物品，还可以识别车体、匹配物料并精准装车。装卸车机器人之所以如此智能，源于山东工商学院一支由十余名硕士研究生和本科生组成的跨学科科创团队，他们不断改进算法，在智能装卸车技术研发领域取得了新进展，为物流与制造业智能化转型提供了强有力的技术支撑。

他从小拆遍家中电器

初中时用建材余料搭建航母模型

很多科研成果，都源于热爱和坚持，这支大学生团队也不例外。团队负责人、山东工商学院电子信息专业研三学生崔传宇，对于技术研发的热爱从很小的时候便开始了，他说，自己从小就是一个“爱动分子”，每当看到家里多了一个小家用电器、手表、机械工具，他都忍不住想要研究一下内部构造、运行原理，常常趁着大人不注意时，将家里的“宝贝”拆开一遍，这也让他对于研发、创造这一类事物更加痴迷。

“我小时候的梦想就是能够建造航空母舰。”崔传宇回忆最初的梦想时不禁莞尔，他说因为父母做的是与建材有关的工作，所以家里常常会存放一些剩余的建材废料。初中时，自己便利用家里存放的钢板等建材余料搭建了一艘航母模型，“那艘航母模型长约一米，使用了一百多块材料搭建而成。当时，老师还把它拿到班级讲台上夸奖我，并自掏腰包奖励了我50元钱，这也给了我很大鼓励，让我有信心继续坚持自己的梦想。”

在后来的学习生涯中，崔传宇一直没有忘记梦想，选择了机械自动化、电子信息等专业就读。和他一样，团队中的陈登峰、聂永帅、于超杰、李芷筠等也是怀揣着对专业的热爱，自入学起便扎根实验室，深度参与校企联合科研项目，一点一滴地积累着科研经验。作为崔传宇的研二师弟，陈登峰常与他并肩作战，在各类技术攻关中默契配合。​

寒暑假“泡”在企业实验室

反复调试装车机器人一呆就是十几天

做科研，不能停留在实验室，还要深入一线去实践。在深入博阳机械等企业一线实习实践时，崔传宇与陈登峰等团队成员一道敏锐捕捉到了装卸自动化技术瓶颈，进而围绕核心难题开展自主创新研发。“每个寒暑假，我们都会到企业实验室去，有时候过年都不回家，关键时刻会搬床到实验室，甚至一连呆上十几天。” 崔传宇说，在企业实践时，他们了解到工业场景中装卸自动化存在着装卸速度慢、重复工作、搜索目标不精准等瓶颈，便与团队成员探讨后，深度融合人工智能、多传感器融合等前沿技术，对传统装卸系统进行了全面升级改造。​

“在技术创新层面，通过智能感知算法显著增强了复杂环境下目标识别的准确性与适应性；通过创新动态路径规划与机械臂协同控制技术，将原本需30分钟的传统人工装车流程，压缩至3分钟以内完成，且系统稳定性达到了工业级应用标准，为行业降本增效提供了切实可行的解决方案。”崔传宇介绍，目前，他们的创新研发，已经成功实现智能装卸车技术突破，经测试，该技术实现智能感知精度提升30%，装车效率较传统人工操作提高近10倍，推动智能装车技术迈向新高度。

将实验室技术成果向实际生产力转化，切实助力物流、制造业提升运营效率、降低成本，是高校科研的首要目标。目前，该团队研发的智能装卸技术已进入企业合作测试阶段，未来有望在港口、仓储等多个领域实现规模化应用。